职责描述：
1.主导RCS（机器人调度系统）底层路径规划算法的迭代优化，解决多AGV协同中的冲突消解与全局效率提升问题。
2.结合强化学习（如DQN、PPO）或组合优化技术（如TSP、VRP求解器）优化调度策略。
3.研究并实现全局路径规划算法（如A*、Dijkstra、RRT、PRM）及局部轨迹规划算法（如DWA、模型预测控制MPC）。
4.开发高精度轨迹跟踪算法（如Pure Pursuit、Stanley Controller），确保机器人按规划路径精准执行。
任职要求：
1.统招本科及以上学历【必须】，计算机科学相关专业。
2.掌握至少一种数学分析工具，如 Matlab, Mathematica等。
3.熟悉 C++ / C /Python，有丰富的编程经验。
4.有AGV、无人车、无人机路径规划或调度系统落地经验者优先。
5.掌握动态避障算法（如VO、RVO）或实时重规划技术（如D* Lite） 者优先
6..熟悉ROS系统者优先。
7.熟悉多AGV路径规划算法（如ECBS、ORCA、蚁群算法）或强化学习（DQN、PPO）者优先。