工业机器人硬件开发工程师（功率电子方向）
职位概述：
专注于工业机器人伺服驱动系统的功率电子硬件设计和开发。
岗位职责：
1 负责交流伺服驱动器、直流伺服驱动器的硬件电路设计
2 进行功率电子电路的拓扑设计和参数计算
3 完成驱动电路的原理图设计、PCB布局和热设计
4 负责样机制作、调试测试和性能优化
5 解决驱动系统中的EMI/EMC问题
6 与控制算法工程师合作，优化驱动性能
任职要求：
1 硕士及以上学历，电力电子、电机控制等相关专业
2 8年以上功率电子开发经验，有团队管理经验优先
3 精通交流伺服驱动、直流伺服驱动原理和设计
4 熟悉MOSFET、IGBT等功率器件特性和应用
5 掌握电机控制理论，了解FOC、DTC等控制策略
6 熟悉开关电源设计，了解各种电源拓扑结构
7 有电机驱动器产品开发经验者优先