嵌入式，PCB，STM32单片机，FreeRTOS，C语言，熟练掌握CAN、232、485等通讯协议，必须有伺服经验，若无勿投，谢谢。

岗位职责：

1. 负责公司嵌入式层级软硬件架构设计，管理。

2. 负责公司机器人底盘驱动嵌入式软件的开发与测试。

3. 负责公司嵌入式原理图和PCB板的设计，调试。

4. 负责和ROS层软件工程师对接，提供传感器原始数据。

5. 负责技术文档的编写。

岗位要求：

1. 统招本科以上学历，具有硬件研发，包括方案设计、器件选型、电路设计、PCB设计等方面3年以上经验。

2. 有伺服电机嵌入式开发经验。对于伺服电机驱动器，编码器软硬件有成熟量产经验，能够对产品架构、走线、结构等有整体把控能力。

3. 掌握STM32系列低功耗单片机底层的开发工作, 能熟练地使用Keil。

4. 熟练使用Altium Designer或CADENCE等开发工具，具备独立设计原理图和PCB的设计能力。

5. 掌握各种硬件接口，TTL、CAN、RS232、RS485、网络等通信方式。

6. 掌握STM32上跑 RTOS系统，STM32CubeIDE内置的图形化配置工具STM32CubeMX。

7. 熟悉ROS、有机器人底盘开发经验、用STM32和ROS做过对接者或做过汽车电子有成熟产品量产经验者优先。