岗位职责：

1. 负责公司巡检机器人、机械臂等智能设备规划控制软件的开发；

2. 负责规划控制相关驱动开发工作；

3. 负责机器人、机械臂等智能设备控制逻辑、控制算法开发；

4. 其他领导安排的工作。

任职要求：

1. 自动控制、机器人、机器视觉、数学、电子、通信或计算机等相关专业，硕士以上学历，1年以上工作经验；

2. 具有运动学与动力学理论基础，熟悉驱动器和电机控制，熟悉常见的机器人规划和控制算法，熟悉moveit机械臂运动规划等常用开源项目；

3. 具有C++、Python编程能力，熟悉Linux、ROS环境软件开发；

4. 熟练掌握串口、CAN、TCP/IP等通信方式编程；

5. 有无人车、无人机、室内移动机器人、机械臂膀等相关产品开发经验者优先。