岗位职责：
1. 负责视觉、激光传感器、GPS、IMU等多传感器数据获取、同步、融合建图、定位算法设计、开发和维护；
2. 负责任务现场3D语义地图建图、定位算法设计、开发和维护；
任职要求：
1. 测绘、导航、控制制导、计算机、通信、数学及相关专业的硕士研究生及以上学历，1年以上相关工作经验；
2. 熟悉主流建图定位框架和算法，有调试测试经验；
3. 了解3D语义地图建图、autoware框架和相关算法，有仿真调试经验
4. 掌握C++、python、ROS、点云库、优化库编程；
5. 有深度学习常用目标检测、分割等模型使用经验；