工作职责:
基于C++进行移动机器人基于激光雷达的SLAM或者视觉的vSLAM软件,路径规划和导航、视觉处理方面的研究和开发,至少有一年以上ROS经验。
算法的开发、测试、移植
算法的工程化、现场调试
职位要求:
1. 熟练掌握 c++编程语言,有1年以上 c++开发经验
2. 熟悉 linux 下编程和调试,熟悉 Cmake
3. 熟悉基于激光雷达SLAM、视觉SLAM开发者优先
4. 熟悉计算机视觉处理方面的知识优先
5. 良好代码风格和代码质量意识,有责任心
6. 有较强的学习能力,热爱技术,有探索精神
7. 善于合作沟通、抗压能力强
8. 本科及以上(研究生优先) 全职 ,计算机、电子工程系、自动化系或者数学系概率与统计分析专业
加分项:
1) 有SLAM、计算机视觉处理相关开发经验
2) 数学基础好,熟悉线性代数、概率论、非线性优化
3) 211或者985院校毕业者优先,