岗位描述
1. 负责安川MA2010机器人本体修复与系统集成，包括焊机（YSR品牌）、清枪站（BINZEL）、防碰撞传感器等外设对接；
2. 主导机器人离线仿真、焊接程序示教及轨迹优化，确保焊缝可达性与焊接质量；
3. 开发焊缝计数报警、焊接节拍显示等功能，编写机器人与PLC通讯接口程序；
4. 参与现场联调，解决机器人运动干涉、信号丢失等问题，提供陪产技术支持。
职能要求
1. 本科及以上学历，机器人工程/自动化专业，3年以上安川弧焊机器人调试经验，熟悉MA2010系列优先；
2. 精通机器人离线编程（RoboGuide软件）、焊接程序示教，了解清枪站、送丝机等外设集成逻辑；
3. 掌握机器人与PLC通讯协议（如EtherNet/IP），能独立排查通讯故障；
4. 有汽车焊接工作站机器人仿真、焊缝质量优化经验者优先。
职位关键词
安川机器人 弧焊编程 离线仿真 焊接示教 机器人集成 汽车焊接