岗位名称：机械电子工程师

岗位职责：

1.负责基于四足机器狗、人形机器人等智能体的应用系统集成与定制开发，包括特种传感器（红外、气体、激光、声学、多光谱等）的机电结构设计、供电管理与信号链路集成；

2.深度参与嵌入式系统开发，包括主控板（如Jetson Orin、树莓派CM、STM32、ESP32等）的驱动开发、实时通信（CAN/UART/SPI/I2C/Ethernet）、低功耗管理及边缘数据预处理；

3.理解并适配底层运动控制器（如Unitree SDK、ROS2 Control、自研步态引擎），确保加装负载不影响动态平衡、步态稳定性与能耗；

4.参与具身智能前沿技术落地，包括但不限于：

①　Vision-Language-Action (VLA) 模型在真实机器人上的部署与执行闭环；

②　基于大模型指令生成底层运动原语（motion primitives）或任务序列；

③　多模态感知（视觉+语言+本体状态）与动作决策的系统级集成；

5.设计硬件-软件协同接口，支持上层AI模块（如巡检任务规划、自然语言交互）调用底层执行能力（移动、转向、云台控制、采样触发等）；

6.构建端到端测试验证体系，覆盖从传感器采集 → 边缘处理 → 控制指令下发 → 动作执行 → 状态反馈的全链路；

7.推动具身智能体在电力、化工、安防等高价值垂域场景中的可靠、安全、可维护部署，解决现场环境适应性问题（如电磁干扰、温湿度、防尘防水）。

任职条件：

1.机器人、机械电子、自动化、计算机或相关专业本科及以上学历，3年以上机器人系统或智能硬件、嵌入式开发经验；

2.扎实的嵌入式开发能力：熟练使用 C/C++，熟悉RTOS或Linux嵌入式开发，有裸机/RTOS/Linux驱动或应用层开发经验；

3.深入理解机器人运动控制原理：熟悉 PID、MPC、ZMP、全身动力学控制等基础概念，有四足或人形机器人控制栈（如 ROS2 Control、Unitree SDK、MIT Mini Cheetah 控制框架）实战经验；

4.熟悉常用机器人传感器与执行器（IMU、编码器、力矩电机、舵机、LiDAR、深度相机等）的接口、标定与同步机制；

5.具备机电一体化设计能力，能使用 SolidWorks/Fusion 360 进行结构设计，并考虑重心、惯量、散热、EMC 等工程约束；

6.熟悉机器人通信中间件（如 ROS/ROS2、DDS）和常用协议（CANopen、Modbus）；

7.具备良好的系统调试能力，能使用示波器、逻辑分析仪、JTAG 调试器等工具定位软硬件问题；

8.对具身智能（Embodied AI）有浓厚兴趣，关注 VLA、OpenVLA、GR00T 等前沿工作。

加分项：

1.参与过机器人产品从原型到小批量交付的全过程；

2.在 ICRA、IROS、RSS、CoRL 等会议或期刊有发表或项目实践背景；

3.有在真实机器人上部署过VLA或具身Agent系统的经验（如将LLM + 视觉模型输出转化为可执行动作）；

4.有FPGA、边缘AI加速（TensorRT、ONNX Runtime）经验。