岗位职责：

1.负责机器人本体及相关机械结构的方案设计、详细设计与工程图纸输出；

2.开展关键零部件及整机的静力学、动力学、运动学、热力学等多物理场仿真分析，优化结构性能；

3.参与机器人样机装配、调试与测试，根据测试结果迭代优化设计方案；

4.与电气、控制、软件等跨职能团队紧密协作，确保机械系统与整机功能的兼容性和可靠性；

5.编写相关技术文档，包括设计说明、仿真报告、BOM清单、DFMEA等；

6.跟踪行业前沿技术，持续改进产品结构设计与仿真方法，提升产品性能与开发效率。

岗位要求：

1.机械工程、机电一体化、自动化或相关专业本科及以上学历；

2.三年以上机械设计工作经验，有机器人、自动化设备或精密机械产品开发经验者优先；

3.熟练掌握至少一种主流三维设计软件（如 SolidWorks、Creo、NX 或 CATIA）；

4.具备扎实的仿真分析能力，熟练使用 ANSYS、Abaqus、ADAMS、RecurDyn、Simulink 或 MSC Adams 等仿真工具进行结构强度、刚度、模态、疲劳、运动学/动力学等分析；

5.熟悉常用机械材料、加工工艺（如机加工、钣金、注塑、焊接等）及公差配合设计；

6.具备良好的问题分析与解决能力，有较强的工程思维和创新意识；

7.良好的沟通能力和团队协作精神，能适应快节奏的研发环境；

8.有ROS开发环境使用经验或参与过完整机器人产品开发周期者优先。