岗位职责：

1.负责机器人嵌入式系统的软件架构设计、开发与维护，包括主控MCU/MPU固件、实时控制逻辑、通信协议栈等；

2.开发和调试电机驱动、编码器、IMU、力/力矩传感器、安全模块等外设的底层驱动与中间件；

3.实现高实时性、高可靠性的运动控制、状态监控、故障诊断等核心功能；

4.与硬件工程师协作完成电路板调试、信号完整性验证及EMC问题排查；

5.与上层控制、规划、感知模块对接，定义并实现高效、稳定的嵌入式-上位机通信接口（如 CAN、EtherCAT、UART、SPI、I²C、ROS2 DDS 等）；

6.优化系统资源使用（CPU、内存、功耗），提升嵌入式平台的稳定性与响应性能；

7.编写技术文档、测试用例及版本管理规范，参与代码评审与系统集成测试；

8.支持产品从原型开发到量产的全生命周期，包括DFM/DFT支持、产测工具开发等。

岗位要求：

1.电子工程、计算机、自动化、通信或相关专业本科及以上学历；

2.三年以上嵌入式软件开发经验，有机器人、工业自动化、智能硬件或汽车电子领域背景者优先；

3.精通 C/C++，具备良好的编码规范和调试能力（熟练使用JTAG、逻辑分析仪、示波器等工具）；

4.熟悉至少一种主流嵌入式平台架构（如 ARM Cortex-M/A 系列、RISC-V、DSP 等）及开发环境（Keil、IAR、GCC、STM32Cube、Zephyr、FreeRTOS、RT-Thread 等）；

5.熟悉常用通信协议及总线标准：CAN/CANopen、EtherCAT、Modbus、UART、SPI、I²C、USB、Ethernet 等；

6.具备实时操作系统（RTOS）开发经验，理解任务调度、中断处理、内存管理、低功耗设计等核心机制；

7.了解电机控制基础（如FOC、PID）或机器人运动控制原理者优先；

8.有以下任一经验者优先：

使用 ROS 2 与嵌入式系统集成；

开发过安全相关功能（如急停、看门狗、功能安全 SIL/PL 等级）；

参与过硬件Bring-up或量产导入；

熟悉硬件原理图，能配合硬件团队进行联合调试；

具备良好的沟通能力、责任心强，能适应软硬件协同的跨团队协作环境。