职位描述
工作职责
1.团队与项目领导:负责具身智能算法团队的组建、日常管理、任务分配与人才培养,打造一支高效、专注且富有创新精神的算法团队。作为项目核心负责人,主导项目从技术预研、方案设计到最终落地交付的全过程,确保项目目标的顺利达成。
2.技术路线与战略规划:紧跟具身智能领域的最新研究成果和技术趋势(如大语言模型、世界模型、模仿学习、强化学习等),为公司制定前瞻性、可落地的中长期技术发展路线和战略规划。负责评估和引入前沿算法和AI模型,推动技术创新,并将其转化为公司在机器人产品上的核心竞争力。
3.核心算法研发与攻关:主导机器人与环境交互的核心算法研发,包括但不限于:多模态感知融合(视觉、力、声音等)、3D场景理解、自主导航与运动规划、以及复杂任务的决策与执行。引领团队解决“Sim-to-Real”(仿真到现实)转换中的关键技术难题,提升算法在真实物理世界中的鲁棒性和泛化能力。亲身参与解决最棘手的技术难题,进行核心代码的编写和算法的性能优化。
4.技术架构设计与实施:独立设计和搭建支撑具身智能机器人运行的整体软件技术架构,确保系统的高性能、高可靠性、可扩展性和实时性。负责机器人端侧、边缘及云端协同计算资源的规划与架构设计,优化数据流和模型推理效率。制定统一的软件开发规范、代码质量标准和测试流程,构建高效的数据闭环系统(数据采集、清洗、标注、训练、评估)。
5.跨部门协作与沟通:与产品、硬件、嵌入式及软件等团队紧密协作,深刻理解业务需求,共同定义机器人产品的功能与性能边界。清晰、有效地向管理层、合作伙伴及团队内外传达复杂的技术概念、项目进展和挑战。
任职要求
1.学历与专业背景:计算机科学、人工智能、机器人学、自动化或相关领域的硕士或博士学历。
2.从业经验:
(1)5年以上机器人或人工智能算法的研发经验,其中至少2年以上担任技术负责人或算法团队管理者的经验。
(2)拥有将先进算法成功应用于机器人产品,并推向市场的完整项目经验者优先。
(3)有在知名机器人公司、顶级研究机构或开源社区从事具身智能相关研究或开发的经历者优先。
3. 专业技能(硬实力):
(1)精通具身智能核心算法: 对模仿学习(BC)、强化学习(RL/RLHF)、世界模型(World Models)等有深入研究和丰富的实践经验,并深刻理解其在机器人任务规划与执行中的应用。
(2)扎实的机器人学基础: 精通运动学/动力学、SLAM、运动规划(Motion Planning)、导航与控制等传统机器人算法。
(3)卓越的AI和CV能力: 具备强大的多模态(特别是视觉)大模型(LLMs/VLMs)的应用和微调能力,熟悉Transformer、Diffusion等模型架构。
(4)强大的工程与架构能力:精通 C++ 和 Python,具备卓越的软件架构设计能力和大规模代码的驾驭能力。熟悉 ROS/ROS2 机器人操作系统,并有大型项目开发经验。熟悉至少一种主流的物理仿真环境(如NVIDIA Isaac Sim, Gazebo, MuJoCo等),并有丰富的Sim-to-Real开发调试经验。熟练掌握 PyTorch 或 TensorFlow 等至少一种深度学习框架。
4. 综合素质(软实力):
(1)独当一面的能力: 具备独立解决未知和复杂问题的强大能力,能够在压力下做出关键技术决策。
(2)前瞻性视野: 对技术有深刻的见解和热情,能够准确判断技术发展方向,并勇于探索和实践。
(3)出色的领导力: 能够激励团队,营造积极的技术氛围,并有效指导团队成员成长。
(4)优秀的沟通与逻辑能力: 思维清晰,逻辑严谨,善于沟通和团队协作。
以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕