(1)负责无人机三维场景重建、动态目标的3D识别与轨迹预测算法的设计与研发，支持环境建模与导航。
(2)研发基于时序与多传感器融合的解决方案，生成高精度的3D环境表示。
(3)主导三维视觉功能的系统方案设计、研发与交付，确保算法满足实时性与低功耗需求。

基本要求：
(1)硕士及以上学历，具备计算机科学、信息工程、电子工程等相关专业背景。
(2)深入理解三维计算机图形学、计算机视觉几何与深度学习，熟悉3D重建（如SLAM、SfM）、点云处理与渲染技术的条件与瓶颈。
(3)具备C++/Python/Pytorch开发经验，熟悉图形学工具（如OpenGL、PCL）或嵌入式系统开发。
(4)对无人机三维视觉算法落地有热情，善于解决高速运动与资源受限环境下的技术难题。
加分项：
(1)有3年以上3D视觉、三维重建或轨迹预测相关开发经验者优先；全面负责过无人机3D视觉SOTA算法方案设计并在硬件产品落地者优先。
(2)在CVPR/ICCV/ECCV/IROS等主流会议或期刊发表过相关论文者优先。