岗位职责：
1. 负责无人机飞行控制系统的开发与优化，包括导航、姿态控制、路径规划等核心算法的设计与实现；
2. 参与飞控系统的架构设计，编写高效、稳定的嵌入式代码；
3. 对现有飞控软件进行功能改进、性能调优及问题修复；
4. 配合硬件团队完成飞控系统的集成与调试；
5. 分析飞行数据，解决实际飞行中遇到的技术难题；
6. 撰写相关技术文档，并对测试团队提供必要的支持。
任职要求：
1. 本科及以上学历，计算机科学、自动化、航空航天工程、电子信息等相关专业；
2. 熟悉常用飞控算法（如PID控制、卡尔曼滤波、状态估计等），具备扎实的数学基础；
3. 精通C/C++编程语言，有丰富的嵌入式开发经验；
4. 熟悉常见的实时操作系统（如RTOS、PX4、ArduPilot等）优先；
5. 具备无人机或机器人领域项目经验者优先；
6. 了解传感器融合技术（IMU、GPS、气压计等）及其在飞控中的应用；
7. 具备良好的团队协作能力，较强的学习能力和抗压能力；
8. 英语读写能力良好，能够阅读英文技术资料。
加分项：
- 有开源飞控项目（如PX4、APM）贡献经验；
- 熟悉Matlab/Simulink建模与仿真工具；
- 具备多旋翼、固定翼或其他类型飞行器的实际开发经验；
- 对人工智能、机器学习在飞控领域的应用有一定研究。