岗位职责：
1. 负责机器人本体的电气系统设计，包括电路原理图设计、电气元件选型、PCB 布局布线、接线图绘制等，确保电气系统设计的合理性、可靠性、安全性和可扩展性，与机械和软件系统实现无缝对接；
2. 负责高可靠性机器人线束设计（包括电机动力线、传感器信号线、通信总线、GPS定位天线等），优化走线路径与电磁兼容性（EMC）；
3. 负责机器人电源切换系统设计，支持市电（AC220V/380V）与电池（DC48V）之间无缝切换。负责AC-DC、DC-DC转换模块、UPS/ATS组件或多电源管理模块的选型与集成；
4. 负责电气元件的选型与采购，与供应商沟通，获取元件的技术资料、价格信息和交货期，编写元件选型报告，确保所选元件满足设计要求并能按时供应。
5. 协助机械工程师完成电气部件的安装与调试工作，解决安装过程中出现的电气技术问题，确保电气系统与机械系统的良好配合，参与机器人的整机调试与测试工作，对电气系统的性能表现进行评估和分析，根据测试结果进行优化调整，确保电气系统正常运行；
6. 编写电气设计相关的技术文档，包括安装手册、维护手册等，为产品的生产、调试、维护和升级提供详细的指导和技术支持；
7. 协助生产团队完成线束工艺设计、电气装配指导及量产问题排查。
岗位要求：
1. 电气工程、自动化、机械电子等相关专业；
2. 5年以上电气系统设计经验，主导过机器人、自动化设备或复杂机电产品的电气开发项目；熟悉机器人电气系统的设计流程和规范，掌握电气控制原理、电力电子技术、传感器技术、电机驱动技术等专业知识；
3. 精通电气设计工具，熟练使用EPLAN、AutoCAD Electrical等工具进行电气原理图及线束设计；
4. 熟悉工业通信协议，如CANFD、EtherCAT等协议的电气实现与调试；
5. 掌握电源切换管理技术，包括PDU/ATS/UPS或自研冗余供电方案，能够进行电源冗余、安全隔离与EMC设计；有UPS设计、BMS对接、电源热备切换经验者优先；
6. 有移动机器人动态布线或柔性线束设计经验者优先；
7. 具备良好的团队协作精神，能够与不同专业背景的人员进行有效的沟通与协作。适应工地现场调试工作，具备较强的问题定位与解决能力。