1. 负责机器人机械结构设计，从概念到详细设计，确保设计结果满足功能和性能要求。并组织机械结构方案的研讨与论证，整理合理的设计改进方案，优化机械结构的性能、可靠性和可制造性，降低生产成本。
2. 负责电机与零部件的选型，根据机器人运动性能要求，综合评估性能参数与价格，确保动力稳定高效。优化电机与机械结构的连接方式，保障高污染、高温环境中机构稳定运行；
3. 编制机械加工和装配工艺文件，明确加工工艺流程、装配步骤和质量控制要点，指导生产部门进行机械部件的加工制造和组装调试，协助解决生产过程中出现的机械技术问题；
4. 参与机器人样机的调试与测试工作，对机械结构的性能表现进行评估和分析，根据测试结果提出改进措施并实施优化设计，不断提高产品性能和质量；
5. 撰写详细设计文档，包括图纸、技术规格书、计算说明书、EBOM清单等，确保设计信息完整记录，为生产制造、调试维护及产品升级提供支持。

岗位要求：

1. 机械设计制造及其自动化、机械电子工程、工程力学等相关专业；
2. 具备5年及以上机械行业经验，主导过建筑机器人、特种机器人、AGV等项目机械设计，有量产经验者优先；
3. 精通机器人机械结构设计流程和规范，熟练掌握机械设计软件（如SolidWorks、Pro/ENGINEER、UG 等）和有限元分析软件（如 ANSYS、ABAQUS 等）能够独立完成复杂机械结构的设计与建模工作；
4. 精通机械传动、机械结构强度、材料力学、液压与气动等专业知识，能够独立完成复杂机械结构的设计与优化工作。熟悉运动副、公差设计，对机械加工工艺、模具设计、表面处理等制造环节有深入了解；
5. 对机器人技术领域充满热情，具有创新思维，能够积极探索新的设计理念与方法，不断提升产品性能与竞争力;
6. 具备良好的团队协作精神，能够与不同专业背景的人员进行有效的沟通与协作。适应工地现场调试工作，具备较强的问题定位与解决能力。