1. 基于 x86 架构 linux 系统及 ROS2 环境，负责各类外设（相机、激光雷达、IMU、点激光、超声波、压力传感器等）的数据采集与驱动开发，将通信接口封装为 topic/service/action，供上层模块调用；
2. 基于 x86 架构 linux 系统，负责将各类自带驱动器的电机（如步科、智元伺服）通过 CANopen协议集成至主控制系统中。嵌入式驱动模块运行于 Linux 用户态，与运动控制模块通过共享内存、环形队列通信；
3. 优化 CAN 总线通信效率，确保运动控制周期的实时性。驱动模块需对接周期调度框架，支撑500~1000Hz及以上更新频率；
4. 协同运动控制工程师制定设备驱动接口标准，确保控制指令从控制器下发到驱动器响应之间的端到端控制链路延迟小于2ms；
5. 协助横向团队，完成各执行器的联调、同步控制与异常管理。