1. 负责机器人机械结构设计，从概念到详细设计，确保设计结果满足功能和性能要求。并组织机械结构方案的研讨与论证，整理合理的设计改进方案，优化机械结构的性能、可靠性和可制造性，降低生产成本。
2. 负责电机与零部件的选型，根据机器人运动性能要求，综合评估性能参数与价格，确保动力稳定高效。优化电机与机械结构的连接方式，保障高污染、高温环境中机构稳定运行；
3. 编制机械加工和装配工艺文件，明确加工工艺流程、装配步骤和质量控制要点，指导生产部门进行机械部件的加工制造和组装调试，协助解决生产过程中出现的机械技术问题；
4. 参与机器人样机的调试与测试工作，对机械结构的性能表现进行评估和分析，根据测试结果提出改进措施并实施优化设计，不断提高产品性能和质量；
5. 撰写详细设计文档，包括图纸、技术规格书、计算说明书、EBOM清单等，确保设计信息完整记录，为生产制造、调试维护及产品升级提供支持。