职位描述：
1、负责具身智能机器人双足行走、双臂作业、全身协同运动等算法的设计与软件实现；
2、负责具身智能机器人动力学建模、轨迹规划、步态规划算法的设计与软件实现；
3、协助机器人产品迭代优化，提出软硬件优化方案；
4、跟踪行业前沿技术，调研和实施机器人领域先进算法。
任职要求：
1、自动化、控制工程、智能科学、计算机、机电、电气工程等相关专业毕业，硕士及以上学历，博士优先；
2、有扎实控制理论基础，熟悉机器人动力学、运动学和轨迹规划常用算法，有使用LIPM、MPC、WBC以及强化学习控制的相关经验；
3、具备较强的编程能力（C/C++、python），熟悉ROS/ROS2；
4、熟悉深度学习算法，了解TensorFlow、Caffe、Pytorch等深度学习框架。
5、能够熟练使用常用设计软件和仿真工具；
6、熟悉电机电磁理论，能够熟练使用电磁和热力学仿真分析工具；
7、有复合机器人、协作机器人、人形机器人开发与调试经验者优先。