岗位要求：

一、核心技术能力

1.硬件：熟悉工业传感器（称重/光电开关）、低功耗设计（太阳能供电方案）；熟悉机器人核心模块（电机驱动、LDS激光雷达、ToF传感器）、PCB设计约束（EMC/散热）；

2.嵌入式：精通STM32/ESP32开发，掌握Modbus等工业协议，精通RTOS（FreeRTOS/Zephyr）、Linux驱动开发，掌握C/C++/Python；

3.物联网：有LoRaWAN/NB-IoT规模组网经验，熟悉MQTT协议优化

AI落地：具备边缘AI部署经验（如将ResNet模型量化到5MB以内），理解计算机视觉（CV）、SLAM算法（如Cartographer）、深度学习模型轻量化（TensorFlow Lite）；

4.云端：精通时序数据库（InfluxDB）、大数据分析（垃圾清运频次预测），掌握IoT平台（Azure IoT/腾讯云IoT）、微服务架构、数据安全（TLS加密）。

二、行业经验

5年以上智能硬件经验，主导过带支付功能的IoT设备（如回收箱/售货机）或主导过至少一款量产物联网设备（如扫地机、无人机）。

三、特殊技能

能平衡公益属性与商业模型（如通过广告屏降低硬件成本）。

四、典型技术挑战案例

1.准确率提升：在光照条件复杂的户外，通过多模态融合（图像+重量+材质检测）将垃圾分类准确率从85%提升至97%；

2.防作弊设计：应对"塞砖头增重"等作弊行为，开发动态密度检测算法；

3.商业化扩展：集成广告屏与称重联动，用户观看广告可获得额外积分。

五、输出交付物

1.系统架构图（含硬件拓扑/数据流/安全边界）；

2.关键模块POC验证报告（如AI识别对比测试）；

3.成本核算表（按5000台量产规模）；

4.运维手册（含故障代码体系、远程诊断流程）；

5.该岗位需要兼具环保行业洞察与技术落地能力，是推动"无废城市"建设的关键技术角色。

主要职责：

一、智能设备系统架构设计

1.设计"硬件-边缘计算-云端-用户端"全链路架构，涵盖：

硬件层：箱体结构（防腐蚀/防撬）、称重传感器（±5g精度）、容量检测（超声波/红外）、身份识别（RFID/NFC/二维码）；

边缘层：本地数据处理（垃圾类型AI识别、满载预警）、离线模式应急方案；

云端：分类数据统计、碳积分结算系统、政府监管平台对接；

用户端：微信小程序/APP交互（投递记录、奖励兑换）。

二、关键技术选型与集成

1.选择适合户外环境的硬件方案（工业级主控芯片、IP65防护等级）；

2.部署轻量化AI模型（如TensorFlow Lite实现的垃圾图像分类，支持200+品类识别）；

3.设计多协议通信方案（4G Cat.1+蓝牙双模，保障弱网环境数据同步）。

三、物联网平台构建

搭建设备管理平台（支持10万+箱体在线监控），实现：

实时状态监测（温度/湿度/烟雾告警）；

动态调度系统（清运路线优化基于满箱率预测）；

远程固件升级（差分OTA技术节省流量）。

四、数据与安全架构

1.设计分级数据存储策略（高频称重数据本地缓存，日汇总数据上云）；

2.实现端到端安全（SIM卡IMSI绑定防盗用、投递记录区块链存证）。

五、特殊场景优化

1.抗极端环境设计（-30℃~70℃宽温工作、防暴力冲击）；

2.无接触交互方案（语音引导老年人使用、AI客服自动答疑）。