岗位职责：
1. 利用强化学习和深度学习研究适用于移动底盘/机械臂/人形机器人平台的控制算法；
2. 负责算法模型的real2sim和sim2real；
3. 了解跟踪强化学习在机器人领域的前沿技术，推动相关技术落地应用。
任职要求：
1. 211及以上研究生学历，计算机，人工智能或机器人等相关专业背景；
2. 掌握常用深度强化学习算法（如TD3，PPO，SAC等），并熟悉基础计算机视觉；
3. 掌握Python或c++至少一门编程语言，熟悉Pytorch深度学习框架；
4. 熟悉主流机器人仿真软件NVIDIA Isaac Sim，mujoco，gazebo，pybullet等其中两个或以上优先；
5. 有应用于机器人的深度强化学习研究项目或落地经验优先。