职责描述：
1、参与基于ROS系统的移动机器人需求分析、设计方案制定和开发；
2、基于ARM/x86 Linux系统的嵌入式开发；
3、在ROS下实现各种外设的数据采集和控制；
4、参与负责机器人激光导航算法，包括SLAM算法、定位、路径规划的研发和改进；
5、参与负责基于2D、3D激光雷达的环境地图构建算法研究及测试；
6、参与开发及优化定位地图绘制软件；
7、参与负责基于ROS框架下的多传感器融合算法的研发工作；
8、参与负责机器人控制系统和路径规划系统的研发;
9、参与框架优化、性能优化、系统优化重构等工作；
10、负责机器人软件系统及模块的编码及测试工作

任职要求：
1、计算机、电子、电气、自动化相关专业；
2、2年及以上ROS开发经验，熟悉嵌入式系统，C、C++或Python编程，熟悉Linux和ROS系统；
3、熟悉ROS下的navigation框架；
4、具有良好的程序设计能力和设计文档编写能力；
5、有QT进行UI编程的经验；
6、英文良好，可以无障碍阅读英文专业文献；
7、熟悉ROS系统搭建，应用SLAM算法搭建移动机器人平台，掌握激光/视觉SLAM算法的优先；
8、有移动式自主导航机器人/AGV平台开发经验者优先