工作职责
1、电机驱动算法开发与调试：
负责电机控制算法的设计、仿真与落地验证，完成基于FOC算法驱动系统的嵌入式软件开发、优化与测试，解决调试过程中遇到的问题，提升控制精度；
2、参与机器人关节电机硬件系统设计：
参与驱动电路的方案评审、元器件选型及验证；参与关节电机的方案评审与设计；参与搭建硬件系统框架并完善落地。
任职要求
1、本科及以上学历，电子工程、电力电子、自动化、机械电子等相关专业，对电机驱动控制、嵌入式硬件设计有浓厚兴趣；
2、熟悉模拟电路与数字电路设计，了解ARM、单片机等嵌入式系统，掌握 PCB设计工具 （如Altium Designer、Cadence），有电机驱动电路设计或FOC算法开发经验者优先，熟悉C语言编程，有嵌入式开发经验者优先；
3、具备较强的动手能力，能独立完成电路板焊接与调试。有机器人硬件开发 、电机控制项目或电子竞赛经验者优先。