需求专业：
嵌入式驱动开发/嵌入式软件开发/运动控制/驱动代码等方向
岗位职责：
1、根据编程规范、研发进度和任务分配，负责运动控制系统产品中的嵌入式软件的开发和维护；
2、按照开发流程和设计要求，完成软件模块的详细设计，代码实现，单元测试；
3、参与产品需求分析、功能开发、调试以及性能优化等工作；
4、配合硬件工程师进行板卡调试；
5、及时输出相关工作的技术文档。
岗位要求：
1、硕士及以上学历，或2年以上相关工作经验；
2、具有单片机、ARM或RISC体系架构的嵌入式C编程经验，精通底层驱动代码调试，具有实时操作系统移植开发经验者优先考虑；
3、独立阅读英文技术文档，具备较强的问题分析和解决能力；
4、熟悉处理器体系架构，有扎实的计算机体系结构理论知识；
5、有良好的硬件基础，熟悉各种硬件接口，能够根据原理图进行板卡调试；
6、掌握通信协议、总线、外设驱动，能进行UART、IIC、SPI、等常用外设接口驱动开发，熟悉TCP/IP网络编程以及常见问题的排查；
7、熟悉多进程/线程编程，有良好的代码风格和代码质量意识；
8、熟悉交叉编译环境，可以独立完成Makefile的编写，熟练使用GDB进行代码调试，了解构建自动化；
9、熟练掌握Git软件维护工具。