岗位职责：
1、人形机器人控制器软件架构设计与开发，人形机器人仿真或其他相关软件设计与开发；
2、人形机器人控制器操作系统配置与维护，编写系统与控制器软件相关的技术文档与测试文档；
任职资格：
1、硕士及以上学历，计算机、电子、通信、控制等相关专业，3年以上软件开发经验；
2、熟悉嵌入式开发，具有至少一种实时系统开发经验，包括BSP开发、驱动开发、多任务编程、网络编程，熟悉实时系统的软件架构；
3、精通C/C++，具有良好的编程习惯，编码符合规范，熟悉面向对象技术；
4、熟悉至少一种工业通信协议，比如EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP等，熟悉通信协议相关通用标准