1、机器人本体的性能参数制定；
2、独立进行机器人本体的结构设计；
3、机器人本体的基本静力学仿真验证；
4、机器人本体关键零部件出图；
5、电控柜性能参数制定；
6、项目输出图纸的修改和审核；
7、样机装配与工艺探索；
8、产品宣传渲染图；
9、非标展示项目设计与出图。