岗位职责：

1、负责运动控制系统中核心算法的设计与开发，如轨迹规划算法、速度与位置控制算法等，确保运动的精准性与稳定性；

2、运用C++ 语言将算法实现为可运行的程序模块，并与现有的运动控制硬件和软件系统进行集成与调试，保障系统的无缝对接；

3、借助仿真软件对运动控制算法进行建模、仿真与验证，在虚拟环境中评估算法性能，提前发现并解决潜在问题，缩短开发周期；

4、对实际运行的运动控制系统进行数据采集与分析，依据分析结果优化算法参数和逻辑，持续提升运动控制的精度和效率；

5、参与运动控制相关项目的全流程工作，从需求分析、方案设计到实施部署，与机械工程师、硬件工程师等跨部门团队紧密协作，提供算法技术支持。

任职要求：

1、本科及以上学历，运动控制、自动化、机械电子工程等相关专业，具备扎实的运动控制理论基础；

2、熟练掌握C++ 编程语言，有良好的代码规范和编程习惯，能够独立完成复杂算法模块的编码实现；

3、精通至少一种运动控制领域常用的仿真软件，如MATLAB/Simulink、Adams等，能够利用软件进行算法建模、系统仿真和结果分析；

4、具有3年以上运动控制相关项目经验，曾主导或深度参与过运动控制系统的算法开发工作，有成功案例者优先；

5、具备较强的问题解决能力和创新思维，能够在复杂的运动控制场景中快速定位问题并提出有效解决方案。良好的沟通协作能力。