必 备 技 能
1.本科以上学历,电气、自动控制、机电一体化等专业,三年以上工作经验;
2.熟悉西门子PLC,并可编写相应控制程序,熟悉其他运动控制器等;
3.熟练掌握步进、伺服、无刷、永磁等各类电机及运动控制特性及原理;
3.熟悉伺服系统位置、速度、扭矩等PID控制调节;
4.熟悉各类控制系统反馈传感器等特性及选型;
5.具备实际运动控制系统的开发及调试经验。
6.熟悉以太TCP/IP、Modbus、CAN总线通讯等
工 作 内 容
1.无人机库,光伏清扫机器人、巡检机器人等总体电路设计及运动控制架构设计及开发;
2.各类控制及执行器件选型,包括控制器、电机及驱动器、传感器等;
3.控制程序设计开发及调试;
4.对现有产品或设备进行升级及维护等;
5.产品研发及交付等资料完善及编写,包括不限于电气原理图,电气接线图等。