职位描述
岗位职责:
1、负责伺服驱动器底层软件开发,包括电机控制算法的设计、编码与优化。
2、完成驱动器与上位机、PLC的通信协议开发,如EtherCAT、CANopen、Modbus等工业总线协议的移植与调试。
3、 编写驱动器硬件驱动程序,适配MCU/CPU、功率器件(IGBT、MOSFET)、传感器(编码器、电流传感器)等外设。
4、搭建软件测试环境,制定测试方案,完成功能测试、性能测试及故障模拟测试,解决调试中的软件BUG。
5、 协同硬件工程师进行原理图评审、PCB调试,参与伺服系统联调,确保软件与硬件匹配性及系统稳定性。
6、跟进产品量产过程中的软件问题,提供技术支持。
任职要求:
1、本科及以上学历,自动化、电气工程、计算机科学与技术、电子信息工程等相关专业。
2、 5年以上伺服驱动器软件开发经验,熟悉电机控制算法3. 精通C/C++编程语言,熟悉ARM架构MCU(如STM32、TI C2000系列)编程,具备底层驱动开发能力。
3、熟悉至少一种工业总线协议(EtherCAT/CANopen优先),有协议栈移植或开发经验。
4、具备出色的需求转化与跨团队协作能力,能主导软件方案的落地
5、具备量产伺服产品开发经验,主导过专机或定制机项目
以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕