该岗位工程师将参与小型无人机环境感知算法原型开发、测试、优化与工程实现。
岗位职责：
- 负责图像与激光雷达融合的环境感知算法（如目标检测与跟踪、深度估计、运动估计、障碍物检测等）中一项或多项的实现、性能优化及鲁棒性与实时性调试；
- 负责环境感知算法在特定嵌入式硬件平台上（如瑞芯微rk3588）的部署、剪裁优化与测试等工作；
- 负责与算法开发外协单位完成算法原型方案对接、部署及测试；
- 负责算法实现、测试大纲与测试报告等技术文档编写，参与相关知识库建设工作；
任职要求：
- 机器人控制、机器学习、计算机视觉或图像处理相关方向硕士及以上学历，2年或以上工作经验；
- 在目标识别与跟踪、深度估计、运动估计、障碍物检测等算法中，至少对一项具备深入理解和实际应用能力。
- 熟悉Python、C/C++及MATLAB等开发语言/工具；
- 熟悉CUDA、Pytorch及Tensorflow等主流开发框架；
- 有Linux嵌入式系统开发经验者优先，尤其在视频硬件编解码、瑞芯微RK3588平台开发或实时系统开发方面具备实践经验者更佳。
- 有视觉SLAM/视觉惯导里程计相关项目或工程实践经验者优先。
- 有激光雷达，毫米波雷达，相机传感器方面使用、开发经验者优先。