岗位职责：
1. 负责嵌入式Linux下无人机任务软件开发。
2. 维护嵌入式Linux任务板内核和固件。
3. 与无人机飞控系统，光电吊舱，地面站进行交互通讯应用开发
任职要求
1. 熟悉Linux操作，有cmake,git 的使用经验。
2. 有嵌入式Linux C++应用软件实际产品开发经验,有在瑞芯微系列CPU开发经验优先,
3. 对于串口通信，socket通讯和流媒体应用，通用外设控制有相关开发经验。
4. 了解ROS系统和Mavlink协议，或在培训后能较快应在用工作的优先。
5. 能编译和调整ARM Linux内核和根文件系统。
6. 有深度学习，AI模型训练,如yolov5,yolov8及rknn模型训练与优化，及嵌入式环境下部署与开发经验优先。
7. 计算机科学与技术、自动化及电子信息工程等相关专业；