岗位职责：
该岗位主要负责转台伺服驱动系统的开发。
1.负责电机、编码器、驱动器等相关外购件的选型及参数校核；
2.负责伺服、驱动电路板的调试；
3.负责伺服控制系统、驱动系统的功能、性能调试及系统联调；
4.完成产品开发过程中的相关产品规格书等各类文档，并及时归档；
5.完成公司安排的其他工作。
任职资格：
1.本科以上学历，熟悉伺服控制策略，熟悉PID运动控制方法，有过2个及以上数量高精度转台设计项目经验；
2.熟悉普通直流电机、空心杯电机和无刷电机等电机的控制方法；
3.熟悉行星减速箱和谐波减速等减速机构的特点及使用方法；
4.了解伺服驱动系统关键性能指标的测试方法，有系统标定经验；
5.有伺服控制板及驱动器开发工作经验，熟练掌握模拟电路、数字电路，有较强的电路分析能力者优先；
6.具有较强的学习、创新能力，独立工作能力强，并具有团队精神，有较强的沟通、协调能力。