岗位职责：

1、C++工控软件编写；

2、机械运动的运动控制与路径规划设计与实现；

2、PLC等终端设备与平台的通讯。

。

任职要求：

1、本科及以上学历，自动化相关专业；

2、熟悉常用运动控制与路径规划算法：熟悉PID、自适应控制等经典算法；

3、PLC与通讯协议：精通Modbus TCP/IP等；

4、熟悉PLCopen运动控制规范或IEC 61131-3标准；

5、具备将机器人、视觉系统等与PLC控制系统集成的经验 ；

6、熟悉C++ ；

7、熟练使用MATLAB/Simulink进行算法仿真与验证。