岗位职责:
1、负责工业机器人控制系统设计、开发与优化，确保系统稳定、高效、可靠。
2、研发关键算法，如运动控制、感知决策等，提升机器人智能化与自主作业能力。
3、进行控制器选型、调试，确保与机器人本体及周边设备兼容协同。
4、开发维护通信接口，熟悉多种通信协议实现数据交互。
5、参与系统集成与测试，协调多专业团队确保系统按时交付稳定运行。
6、编写技术文档，提供维护升级及后续项目技术支持。
7、熟练掌握 KRL 编程，实现对机器人的精确控制与程序优化。
任职要求
1、本科及以上学历，自动化、计算机、电子信息等理工科专业。
2、熟练掌握 C/C++、Python 等编程语言，熟悉 ROS 及机器人相关算法、通信协议。
3、熟练掌握 KRL 编程语言，能独立开发调试机器人程序。
4、有工业机器人项目开发经验优先，了解不同行业应用场景。
5、具备较强学习能力与创新精神，能快速掌握新技术。
6、有良好团队合作与沟通能力，能有效解决问题。