岗位职责：
1. 负责机器⼈底盘与驱动控制系统的嵌⼊式软件开发
2. 实现电机驱动、传感器采集、通信接⼝（CAN/EtherCAT/串⼝）等功能
3. 与 ROS 2 系统进⾏接⼝对接（如 micro-ROS/⾃定义通信协议）
4. 优化控制算法，提升运动精度、实时性与安全性
5. 参与机器⼈硬件选型与调试，确保软硬件系统稳定运⾏
任职要求：
1. 熟悉嵌⼊式开发，掌握 C/C++，具备 STM32/ARM/Linux RTOS 等开发经验
2. 熟悉机器⼈ 运动学建模与控制算法（差速/全向/MPC/PID）
3. 了解 CAN 总线、EtherCAT、RS485、Modbus 等通信协议
4. 有 ROS 2 与 MCU/PLC 通讯经验
5. 熟悉电机驱动、编码器、IMU 等硬件接⼝6. 有 AGV/AMR 控制开发经验优先