岗位职责
1. 负责机器⼈控制流程的逻辑实现与模块集成
2. 与 UI、导航、传感器等模块对接 ，实现完整任务调度逻辑
3. 编写基于 ROS2 的控制节点、服务、状态管理等功能 要求
任职要求
1. 熟悉 ROS2 框架及 Linux 开发环境
2. 熟悉机器⼈系统结构 ，包括 SLAM、路径规划、底盘控制等
3. 能设计并实现清晰的控制流程与状态管理（如状态机）
4. 熟练掌握 Python 或 C++ 开发