岗位职责
1. 负责 室内移动机器⼈ 的测试与验证，包括导航、感知、控制、安全等功能模块
2. 执⾏ 实机测试：在室内环境中进⾏场景构建（⾛廊、货架区、⼯位区），完成功能验证、压⼒测试与稳定性评估
3. 搭建并维护 仿真环境（Gazebo/Ignition），⽤于功能预验证、参数调优和⾃动化回归测试
4. 采集和分析测试数据（rosbag2、rviz、PlotJuggler 等），快速定位和复现问题
5. 设计⾃动化测试流程，⽀持 CI/CD 持续集成，提⾼测试效率和覆盖率
6. 验证机器⼈安全功能（急停、避障、虚拟围栏、限速），保障室内运⾏安全
7. 输出完整的测试⽤例、报告和问题追踪⽂档，推动研发闭环
任职要求
1. 熟悉 ROS 2 框架及常⽤调试⼯具，具备机器⼈系统级测试经验
2. 有 室内移动机器⼈（AGV/AMR） 的测试或部署经验
3. 熟悉常⻅传感器（Lidar、IMU、相机）的调试和数据验证⽅法
4. 掌握 Python/C++，能开发测试脚本与⼯具链
5. 熟悉 rosbag2 数据录制/回放、仿真环境（Gazebo/Ignition）、rviz/PlotJuggler
等⼯具
6. 有 CI/CD、⾃动化测试框架（pytest/gtest/ROS 2 testing）经验优先
7. 具备良好的问题定位和沟通能⼒，能推动跨模块问题解决