职责
1.负责机器人控制流程的逻辑实现与模块集成
2.与UI、导航、传感器等模块对接，实现完整任务调度逻辑
3.编写基于ROS2的控制节点、服务、状态管理等功能
要求
1.熟悉ROS2框架及Linux开发环境
2.熟悉机器人系统结构，包括SLAM、路径规划、底盘控制等
3.能设计并实现清晰的控制流程与状态管理（如状态机）
4.熟练掌握Python或C++开发
关键词
ROS2、机器人控制、状态机、任务调度、Linux开发、Python/C++、系统集成