岗位职责：

1.负责机器人操作系统（ROS、ROS 2）的开发、调试和维护，包括机器人软件架构设计、功能模块实现、算法集成等；

2.参与机器人项目的需求分析和方案设计，与团队成员协作完成项目开发任务。

3.优化 ROS2 系统性能，提高机器人的稳定性、可靠性和实时性；

4.研究和应用新的 ROS2 技术和工具，提升机器人的智能化水平；

5. 主导设计机器人系统的高层次架构，包括硬件平台、软件框架及通信协议等；

6. 负责完善各个子系统的接口定义和技术规格，确保不同模块间的无缝集成；

7. 评估并选择最适合项目需求的技术栈，如操作系统（ROS, ROS 2）、编程语言（C++, Python）、中间件（DDS, ZeroMQ）等；

8. 分析系统瓶颈，提出改进措施，提高计算效率、降低能耗；

9. 实施冗余设计和容错机制，增强系统的稳定性和鲁棒性；

10. 负责六轴机械臂轨迹规划算法优化、实时避障算法开发；

11. 参与机器人软件集成和测试工作。

任职要求：

1、本科及以上学历，计算机、测控、人工智能、机电、电子、通信、或相关专业毕业；

2、1年及以上机器人领域的工作经验，具备机器人行业经验者优先考虑；

3. 精通机器人操作系统及其生态工具链；

4. 精通C++、Python等编程语言；

5、熟悉机器人学习、深度学习算法及其在机器人视觉、自然语言处理等领域的应用；

6、熟悉基于ROS2的雷达SLAM、视觉等传感器应用。