岗位职责（方向二选一或均涉及）
1. 具身智能算法研发
1）研究模仿学习及强化学习算法，利用人类示范数据或仿真数据训练机器人的智能行为；
2）研究多自由度机械臂及移动机器人的协同控制策略，解决复杂环境下的稳定控制与抗干扰问题；
3）利用仿真环境进行算法的训练、测试和验证，并完成从仿真到实机的迁移；
2. 基于AIGC的场景仿真与数据生成
1）探索生成式人工智能技术在水下领域的应用，利用扩散模型、视觉语言大模型等技术生成高质量的仿真数据。
2）构建逼真的虚拟水下训练环境，加速机器人的训练与测试过程。

任职要求：
1. 教育背景
1）计算机、人工智能、自动化、信息等相关专业硕士及以上学历，博士优先；
2）应届或两年以上相关工作经验；
2. 专业技能
1）熟练使用Python/C++，熟悉 Linux开发环境，具备良好的代码规范和工程实现能力；
2）熟悉PyTorch和OpenCV
3. 综合素质
1）具有良好的自学能力和英文阅读能力，能够跟踪和快速学习前沿技术；
2）具备良好的钻研能力，胜任枯燥工作；具有良好的团队协作精神；
3）具备良好的文档写作能力