一、岗位职责

1. 负责公司视觉识别与视觉定位算法的研发、优化及工程化实现；

2. 承担基于视觉识别系统的作物信息感知任务，实现番茄、黄瓜等作物的成熟度识别、生长状态识别、病虫害识别、果实数量统计及关键特征提取；

3. 负责主流视觉识别算法的选型、训练、评估及应用优化；

4. 负责视觉定位相关算法的研究与应用，包括目标空间位置估计、位姿计算、视觉测距及坐标转换；

5. 负责视觉算法在服务器端、边缘计算设备或嵌入式平台上的部署与调试；

6. 参与相机及视觉传感器的选型、标定及成像方案设计；

7. 参与基于ROS的视觉系统集成，与机器人运动控制、任务规划模块协同开发；

8. 协助开发和维护基于Qt的视觉系统操作界面与调试工具；

9. 编制相关技术文档并参与系统交付支持。

二、任职要求

（一）学历与专业

研究生（硕士）及以上学历；计算机、人工智能、自动化、电子信息、机器人、控制工程等相关专业。

（二）专业能力

掌握一种或多种深度学习框架，如TensorFlow、PyTorch等，并熟悉OpenCV、YOLO等图像处理库；

精通常用的图像识别算法和模型，熟练掌握Python或C++、Java等编程语言

熟练掌握图像分割、目标识别等数字图像处理算法,能优化和改进相关算法,并独立编写图像处理程序

熟悉视频处理、实时流媒体技术（如RTSP、FFmpeg）及边缘计算框架（如TensorRT、ONNX）。

具备相机选型、成像原理及机器视觉系统搭建能力；

具备ROS系统应用经验和Qt基础界面开发能力；

具备农业视觉或机器人视觉项目经验者优先。

（三）编程语言与工具

熟练使用C++、Python、Java等；

熟悉OpenCV及常用深度学习框架（如PyTorch）；

熟悉Linux开发环境。

三、岗位目标

构建稳定、可部署的作物视觉识别与空间定位系统，为公司智慧农业与农业机器人产品提供核心技术支撑。