岗位职责

1. 负责智能AGV运动底盘的整体机械结构设计，包括驱动系统、转向系统、悬挂系统等关键部件的方案制定、详细设计及仿真分析，确保底盘具备高稳定性、高精度和良好的动态响应性能，满足不同场景下的承载、速度及导航要求。

2. 主导AGV多关节机械臂/机构的应用开发，根据具体作业需求（如物料抓取、搬运、装配等）进行关节结构选型、传动方案设计、运动学与动力学分析，完成关节模块的详细设计、零部件选型及验证工作，保证多关节系统的灵活性、定位精度和工作可靠性。

3. 参与AGV整机机械系统的集成设计，协调运动底盘与多关节机构、控制系统、传感器等模块之间的机械接口，解决机械系统在装配、调试过程中出现的结构干涉、运动协调等问题，确保整机机械性能达标。

4. 负责机械设计相关技术文档的编制与管理，包括设计方案报告、详细设计图纸（2D/3D）、BOM清单、仿真分析报告、测试验证报告等，确保文档的准确性、完整性和规范性。

5. 与电气工程师、软件工程师等跨部门团队紧密协作，共同推进AGV项目的研发进程，参与系统联调与测试，根据测试结果对机械结构进行优化迭代，提升产品性能和可靠性。

6. 跟踪行业内AGV运动底盘及多关节技术的发展趋势，研究新材料、新工艺、新结构在产品设计中的应用，为产品技术创新和成本优化提供技术支持。

岗位要求

1. 学历与专业：本科及以上学历，机械设计制造及其自动化、机械电子工程、机器人工程等相关专业，3年以上智能AGV、移动机器人或工业机器人机械设计经验，有运动底盘或多关节机械臂设计经验者优先。

2. 精通机械设计原理，熟悉AGV运动底盘（如差速驱动、舵轮驱动、麦克纳姆轮驱动等）的结构特点和设计方法，具备独立完成底盘整体设计的能力。

3. 掌握多关节机械结构设计技术，熟悉关节传动方式（如谐波减速器、RV减速器、同步带传动等）的选型与应用，能够进行运动学、动力学建模与仿真分析。

4. 熟练使用SolidWorks、UG、AutoCAD等三维及二维设计软件，能够独立完成复杂机械结构的建模、装配及工程图绘制；熟悉ANSYS、ADAMS等仿真软件者优先。

5. 了解机械加工工艺（如机加工、钣金、焊接、注塑等）、材料特性及表面处理技术，能够根据设计要求制定合理的工艺方案，确保设计的可制造性。

6. 项目经验：具有完整的AGV或机器人产品从设计、样机试制、测试验证到量产的项目经验，能够独立解决研发过程中遇到的复杂机械技术问题。

7. 综合能力：具备良好的逻辑思维能力、创新能力和问题解决能力，能够承受一定的工作压力；具有良好的沟通协调能力和团队合作精神，能够有效推进跨部门协作项目。

8. 其他要求：熟悉GJB体系的开发要求，了解相关行业标准（如AGV安全标准）

工作地点：四川省成都市温江区天府街道锦蓉路88号

四川省成都市郫都双柏路139号

四川省成都市温江区永宁街道天王路335号