1、熟练掌握 Slam 技术的理论基础，包括激光Slam 与视觉 Slam相关的基本概念，以
及概率论、非线性优化、李群李代数等数学知识。
2、精通 Slam 技术的工程实现，包括前端里程计、后端优化、回环检测等模块核心模块的算法细节。.
3、熟悉主流激光 Slam 与视觉 Slam 的开源框架,例如Loam、Cartographer、Orb-slam、Vins 等，完整阅读并掌握至少其中一种框架的源码。
4、具有扎实的 C/C++/Python 编程能力，能够独立、高质量完成算法的工程化实现。
5、熟悉 Ros 系统以及 Linux编程，能够高效高质地将算法部署在嵌入式 Linux 平台。