岗位职责：
1、基于ROS2搭建机器人软件框架，设计多节点通信机制，优化DDS通信性能以减少延迟与丢包;
2、开发传感器与执行器的ROS2驱动，实现硬件与系统的高效集成;
3、解决多线程同步、资源竞争及实时性瓶颈问题，确保系统在嵌入式平台的稳定运行;
4、参与机器人操作系统的开发工作。
岗位要求：
1、本科及以上学历，有5年以上的软件开发经验；
2、精通C++，熟悉C语言；
3、熟悉嵌入式操作系统和ROS2者优先；
4、有较强的学习能力，勇于承担新技术研发工作。