职位描述

1.负责矿山机械电气控制系统设计与开发，实现机械臂自动控制、机械臂路径规划等功能，落实控制算法的软件实现，结合现有平台进行真机测试并解决遇到的问题;

2.根据需求制定控制系统硬件、软件设计方案,根据性价比及模块化、通用化等对硬件进行选型;

3.绘制及完善硬件原理图、印制板图;测试调试硬件电路、完成设计文件投产;

4.对算法进行验证，调试以及部署， 协助编写相关文档;

5.跟踪控制及自动化技术，并关注国产化器件的最新动态。

任职要求:

1.本科及以上学历，自动化(机器人方向)、力学(机器人方向)、机械工程(机器人方向)、控制理论与控制工程专业，具有3年以上工作经验;

2.熟悉多自由度机械臂运动学，移动机器人运动学，了解ROS;

3.熟练使用codesys系统，熟悉ST,FB等编程语言；

4.熟悉使用C\C++,python等编程语言;

5.具备运动控制、机器人相关的研发经历或者运动控制算法设计、机器人建模与控制等方面的研发经验者优先考虑。