职位描述：
C/C++ 机器人焊接 图像算法 点云 线性代数 深度学习模型 大模型算法 多模态算法
算法工程化经验 opencv Python
岗位职责
1。负责深度学习算法的研发与优化，针对数据进行模型训练，解决实际业务处理需求，攻克技术难题。
2。与工程团队紧密协作，将算法模型部署到实际生产环境中，并根据反馈持续迭代优化，确保算法的稳定性和高效性。
3。跟踪国内外深度学习，计算机视觉及点云处理领域的前沿技术，探索其在焊缝处理及焊枪姿态计算中的应用可能性。
任职要求
学历与专业：硕士及以上学历，计算机科学，人工智能，电子信息，机械工程及自动化等相关专业，具备扎实的机器学习和深度学习理论基础。技术能力：
1。精通点云处理技术，熟悉点云分割，配准，特征提取等莫型，有基于PointNet,PointCNN,SparseConvNet等点云深度学习框架的项目经验；掌握深度学习常用模型，如 CNN,U-net,Resnet,Transformer等2。熟悉PyTorch等主流深度学习框架，能够独立完成模型的设计，训练与调优。
3。具备良好的数学功底，在线性代数，概率论，数值计算等方面有扎实基础，能够应对算法研发中的数学问题。技能与素质：
熟练使用Python编程语言，掌握Open3D,PCL等点云处理库，以及OpenCV等计算机视觉库。具备良好的问题分析与解决能力，能够从复杂的焊缝数据中发现问题并提出有效的算法解决方案。
拥有良好的团队合作精神和沟通能力，能够清晰表达技术思路和研发成果，积极配合团队完成项目目标。具有较强的自主学习能力和创新意识，对技术研发有浓厚兴趣，能承受一定的工作压力。加分项：
有过基于深度学习实现目标姿态估计(类似焊枪姿态计算)项目经验者优先。发表过点云深度学习，计算机视觉相关的高水平学术论文或拥有相关专利。有工业自动化，智能制造领域算法研发经验，对强化学习有较深入的理解。