职位描述：
1)负责机器人本体硬件架构设计，主导机器人整机硬件系统需求分析与架构定义，制定核心硬件模块（算法、主控、感知、驱动、电源）的技术规格与接口协议；
2)协调算法、主控、电驱、传感器、FPGA、电气等开发团队，负责硬件系统集成；
3)定义硬件系统测试方案（功能测试、极限负载测试等），主导整机联调与性能瓶颈分析；
4)对复杂现场问题进行debug，优化系统性能；
5)支持量产导入，主导硬件系统BOM整合、可测试性设计（DFT）及生产故障原因分析；
6)对新兴硬件技术，如异构计算平台、无线供电等进行调研，论证其在机器人系统的适用性。
职位要求：
1)电子工程、机械电子、自动化等相关专业本科及以上学历；
2)3年以上复杂硬件系统开发经验，有机器人、无人机或高端装备的整机硬件系统设计经验者优先；
3)擅长跨部门协作（结构/软件/算法），能将模糊需求转化为可执行的硬件技术方案；
4)熟悉机器人核心硬件模块：包括但不限于基于ARM/FPGA的控制器、电源系统、通信总线（EtherCAT/CAN）、电机驱动等；
5)具备机器人产品CE/FCC认证经验，熟悉EMC整改与安规测试流程者优先；
6)具备复杂单板电路模块开发经验者优先。