岗位职责：
1. 负责机器人机械传动方案的设计，包括伺服电机、减速机的选型与定制化设计。
2. 负责机器人整体结构的设计，包括传动结构、减速机结构及密封结构等。
3. 参与机器人外观设计，确保产品美观且符合功能需求。
4. 使用3D设计软件绘制机器人零件图及工程图，确保图纸的准确性和完整性。
5. 负责机器人样机的试装与调试，解决装配过程中的技术问题。
6. 对机器人结构进行振动模态分析，提出改进及优化方案，提升产品性能和稳定性。
7. 与硬件、软件团队紧密合作，完成整机系统的结构集成与调试。
8. 负责机器人试产工作，确保产品顺利过渡到量产阶段。

岗位要求：
1. 统招本科及以上学历，机械工程、机电一体化或同类工科专业。
2. 三年以上机器人或相关领域硬件结构设计经验，熟悉机器人硬件结构开发的全流程，能独立完成结构设计与优化。
3. 熟悉塑胶特性及CMF工艺，具备模具设计及开模经验。
4. 对电子电路有一定了解，能与硬件团队有效沟通，协同完成产品设计。
5. 具备良好的问题解决能力和创新思维，能够提出有效的结构改进方案。
6. 责任心强，具备良好的团队协作精神和沟通能力，能承受工作压力。
7. 有机器人大赛参赛经验或相关项目经验者优先。