岗位职责：
1、负责伺服电机驱动及底层运动控制；
2、负责电机控制器设计开发工作，包括电机控制系统软件的设计，调试与优化等；
3、掌握伺服电机（如无刷直流电机）多轴控制技术，精通 PID、自适应控制、模型预测控制（MPC）等算法，实现高精度位置 / 力矩控制。
4、熟悉实时控制架构，具备在 ROS（Robot Operating System）、RTX、QNX 或 Linux 实时内核上开发实时控制软件的经验。
5、对系统性能进行测试验证并反馈问题，制定改进方案并进行实施。
任职资格：
1、硕士及以上学历，电子，自动化，计算机等相关专业；
2、精通至少一种MCU/DSP程序开发，深刻理解伺服驱动原理，能够绘制原理图。
3、精通伺服控制技术：FOC,PID，三环控制及常用处理算法，熟悉MATLAB Simulink，并能进行电机建模及控制仿真。
4、3年以上伺服驱动开发经验，至少参与完成过一款成熟伺服产品研发设计。
5、熟悉CanOpen,Ethercat下的CIA402控制协议开发更佳。