岗位职责

1. 负责驱动系统的电子硬件开发，包括主控电路、通信模块、电源管理及传感器集成设计。

2. 设计电机（如无刷直流电机、步进电机）的驱动电路，优化功率输出、效率及热管理方案。

3. 开发传感器的信号调理电路，实现高精度数据采集与噪声抑制。

4. 完成电路原理图设计、PCB Layout、仿真验证及硬件调试，确保EMC/EMI合规性。

5. 编写技术文档（BOM、测试报告、设计规范），支持产品量产及可靠性测试。

任职要求

1. 基本要求

· 学历：电子工程、自动化、仪器科学与技术等相关专业本科及以上学历。

· 经验：1年以上电子硬件开发经验，具备机器人、机械臂，灵巧手，精密仪器或医疗设备领域项目背景。

2. 核心技能

· 精通模拟/数字电路设计，熟悉运放电路、滤波电路、ADC/DAC信号链设计。

· 掌握电机驱动技术（如H桥、PWM控制、FOC算法），具备电机选型与性能优化能力。

· 熟悉传感器工作原理，能独立设计低噪声放大、阻抗匹配及数字接口电路（I²C/SPI）。

· 熟练使用Altium Designer/Cadence等EDA工具，具备多层高速PCB设计经验。

· 熟悉嵌入式系统（ARM、DSP、FPGA）硬件开发，了解实时操作系统（RTOS）优先。

3. 加分项

· 有灵巧手、仿生机器人开发经验。

· 熟悉热仿真（ANSYS）、信号完整性分析（SI/PI）工具。

· 发表过相关领域论文或拥有发明专利者优先。

4. 软性要求

· 具备跨学科协作能力，对机电一体化系统有深刻理解。

· 逻辑清晰，能独立解决复杂技术问题，适应快节奏研发环境。