工业机器人调试工程师需具备专业技术能力、实操经验及项目协作素养，核心要求可分为以下三类：

1. 核心技术能力

• 掌握工业机器人基础：熟悉主流品牌（如发那科、库卡、安川、ABB）的机器人结构、运动原理及坐标系设定。

• 编程与调试技能：精通机器人编程语言（如FANUC Karel、KUKA KRL），能独立完成程序编写、轨迹优化、精度校准（如TCP校准、负载识别）。

• 电气与自动化基础：懂电气原理图、PLC编程（如西门子S7、三菱FX系列），能排查机器人与外围设备（传感器、传送带、工装夹具）的信号交互故障。

• 现场问题解决：具备故障诊断能力，能快速定位并解决调试中的机械卡顿、程序报错、精度偏差等问题。

2. 实操与经验要求

• 有实际项目经验：参与过机器人焊接、装配、搬运、喷涂等至少一类应用场景的调试项目，熟悉现场安全规范（如急停回路、安全光栅设置）。

• 工具使用能力：会操作示波器、万用表等设备，能使用机器人专用软件（如ABB RobotStudio、FANUC RoboGuide）进行离线仿真与调试。

3. 职业素养与其他

• 沟通协作：需与机械设计、生产车间、客户对接，清晰传递技术信息。

• 学习能力：机器人技术迭代快（如协作机器人、AI视觉集成），需主动掌握新品牌、新功能的调试方法。

• 抗压能力：需适应车间现场环境，应对项目进度紧张、突发故障等情况。